立式機械臂和傳統碼垛機的區別在哪？

       全自動碼垛機技術已經成熟并且在多種行業都有所應用，但是還有很多老板不了解現在市場上碼垛機的類型和它的工作原理。本片就簡單的給各位講解一下。注：本文僅對碼垛機進行類型和工作原理的講解，有些素材來自網絡，不用做任何商業用途。

  一：碼垛機類型

  1:傳統式碼垛機類型

    1）、直角坐標碼垛機

　　直角坐標碼垛機也稱桁架碼垛機或龍門式碼垛機，是以XYZ直角坐標系統為基本數學模型，以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。

    2）、全關節架構碼垛機

　　全關節架構碼垛機具有四個自由度，即四個旋轉關節，適用性很強，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品的碼垛，結構設計簡單，動作平穩可靠，碼垛過程完全自動，正常運轉時無須人工干預。

    3）、平行四邊形架構碼垛機

　　平行四邊形架構碼垛機通過兩條直線軸通過復雜的鉸鏈結構放大，不但零件點數多并且安裝復雜，因為無需算法支持，故低端碼垛機大多以此架構為原型機。

    4）、直線水平多關節碼垛機

　　直線水平多關節碼垛機擁有與全關節機器人同樣的穩定性與高效率，又有平行四邊形架構碼垛機同樣的圓柱坐標系，更有直角碼垛機架構一樣的低成本。

       傳統式碼垛機器人占空間比較大，活動范圍小并且線程單一既只能滿足一種產品識別或只能滿足一種垛型，從單一生產線上來說是一種不錯的選擇。但是當企業公司發展到一定規模后都不會只滿足于單一產品的生產，所以在發展的需要下，占地小，識別種類多，垛型可自行設計，美觀大氣更優良的碼垛機械投入使用。

  2：機械臂式碼垛機

    1）三軸立式機械臂

    2）4軸立式機械臂

    3）6軸立式機械臂

       該幾類也屬于傳統碼垛機的種類中，但綜合性比較強。相比于傳統的碼垛機，立式碼垛機械臂擁有應用場景多、占地小、識別物資類型多、抓手種類多、垛型可隨時設計等優點，外觀上也美觀大氣。

 二：碼垛機工作方式

     1）傳統碼垛機

       傳統碼垛機采用PLC設置好速度高度及垛型后就開始對單一產品進行出料碼垛，使用單一的程序進行一些列運動。后續生產線增加不同規格產品時可能會需要更換碼垛機。

     2）立式碼垛機械臂

       改良后的碼垛機械臂使用機器人控制系統+PLC控制，碼垛機安裝完成后可根據不同產品的長寬高進行不同的設置，就算是同一生產線出來的不同產品當感應到類型時就自動按設置的程序進行切換完成動作。后續生產線增加不同產品時只需再添加識別裝置，然后設置垛型即可。

       科技的進步使機械越來越具有思維性，從大到小的精簡度高的同時保證功能更完善。仟璽智能致力于研發生產和銷售立式碼垛機，并且在掛面行業頗有好評。銷售后會有專業的培訓人員進行員工培訓操作，不管是后續擴大生產還是同一生產線添加不同產品，仟璽碼垛機都能滿足您的需求。